Sütiket használunk, hogy jobb böngészési élményt nyújtsunk, elemezzük az oldalforgalmat és személyre szabjuk a tartalmakat. Az oldal használatával hozzájárulsz a sütikek használatához.Adatvédelem
Ipari robotok

Sütőrobot gyártó

A Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. professzionális gyártó és szállító sütőrobot rendszerekkel és élelmiszeripari automatizálási berendezésekkel. Termékportfóliónk önálló Delta és SCARA robotokat, rugalmas robot munkaállomásokat, valamint teljes vonalú válogató- és csomagolási rendszereket foglal magában — mindezt a modern pékség- és fagyasztott élelmiszer-termelési környezetben végzett nagy sebességű, precízitású, higiénikus működésre tervezve. Akár egy egységes robotot keresel egy folyamatcsomópont automatizálására, akár teljes kulcsrakész vonalat fánko, pizza vagy tojástarta gyártásához, a Hengjiang skálázható, moduláris megoldásokat kínál, amelyek csökkentik a munkaerőköltségeket, megszüntetik az emberi hibákat, és növelik az áteresztőképességet, hogy megfeleljenek az okos gyári szabványoknak.

Delta robotgyártók — Nagy sebességű párhuzamos manipulátorok élelmiszertermeléshez

TapasztalattalDelta robotgyártók, Hengjiang a HJ-D11003-1 sorozatú párhuzamos manipulátorait az alapoktól tervezi és gyártja, amelyek a mechanikai szerkezeteket, mozgásvezérlő firmware-t és végeffektor szerszámokat fednek le. Egy delta robot párhuzamos kinematikus architektúrán működik: három független hajtású kar kapcsolódik egy rögzített felső kerethez, és minden joint működtető a statisztánus alapon marad, nem pedig a kar összeszerelésével együtt mozogna. Ez rendkívül alacsonyan tartja a mozgó tömeget, ami az alapvető oka annak, hogy a delta robotok olyan ciklussebességeket és gyorsulásokat érhetnek el, amelyeket a sorozatos karú robotok nem tudnak elérni.

A HJ-D11003-1 sorozat műszaki felépítése: A három felső kart szervomotorok hajtják, amelyek koncentrikusan helyezkednek el az alaplemezre. Szénszálas vagy alumínium alsó láncok golyós és aljzatos csatlakozókon keresztül továbbítják a mozgást a központi mozgó platformhoz, megszüntetve a visszacsapódást. A szabványos, nem forgó tengelyű változat tiszta XYZ pick-and-place-t kezel, míg a forgótengelyes változat egy negyedik tengelyt (R tengelyt) ad a végeffektorhoz, lehetővé téve az orientáció korrekcióját a szekció közben — ami kritikus, amikor a termékek véletlenszerű szögekben érkeznek a bevezető szállítószalagon. A hasznos teherbírás könnyű termékeket céloz meg (általában egységenként 3 kg alatt), a munkaburkolatátmérő általában 800–1 100 mm között, függőleges lökettérfogat pedig akár 300 mm között van.

Vezérlés és látás integrációja: Minden robot egy szervómeghajtó szekrényrel és egy dedikált robotvezérlővel párosítható, amely a Hengjiang mozgástervező szoftverét futtatja. A gépi látást egy ipari kamera kezeli, amely koaxiálisan a szállítószalag fölé van szerelve. A látórendszer valós időben továbbítja a termék helyzet- és szögadatait a vezérlőnek, amely aztán kiszámítja az egyes robot kiválasztási feladatokat a többrobotos klaszteren belül. A vision host és a robotvezérlő közötti kommunikációs protokoll szabványos ipari Ethernetet (EtherCAT vagy Modbus TCP) használ, lehetővé téve az integrációt harmadik féltől származó SCADA rendszerekkel további közműszoftverek nélkül.

Higiéniai tervezési szempontok: Minden felület, amely az élelmiszerzónának van kitéve, 304 vagy 316 rozsdamentes acél rögzítőket és élelmiszerbiztonságos polimer csatlakozóházakat használ. Az IP65-ös minősítésű motorházak megakadályozzák a gőz és a lemosó víz bejutását. A kábelkezelés a vezetékeket zárt csatornacsatornákon keresztül vezeti, megszüntetve a vízszintes felületeket, ahol a törmelék felhalmozódik.

Alkalmazható termékek: fánkok, gombócok, gőzölt zsemlék, croissant, tojástorták, csokoládé darabok és más formált vagy formázott sült vagy fagyasztott termékek. A HJ-D11003-1 mind forgó, mind forgó tengelyes konfigurációban elérhető; Minden modellrészlet oldalát nézze meg a pontos kinematikai paraméterekért, elérési burkolókértségekről és hasznos rakomány értékelésekért.

Értékelő cégeknekDelta robotgyártókVilágszerte a Hengjiang gyári elfogadási tesztelést (FAT), távoli üzembe helyezési támogatást és OEM/ODM együttműködést kínál. Delta robotok élő fánk- és pizzasortozó sorozatokban bemutatott referenciavideók elérhetők aSütőrobot videókönyvtár.

SCARA robot ár — átlátható költségstruktúra élelmiszer-kategóriás, vízszintes csuklós robotok számára

MegértésSCARA robot árA tényezők elengedhetetlenek az automatizálási projekt elkötelezése előtt. A Hengjiang SCARA robotjai (Selective Compliance Assembly Robot Arm) függetlenül fejlődnek és gyártanak, ami azt jelenti, hogy az árak a tényleges mérnöki értéket tükrözik, nem pedig a forgalmazó árárakat. A jelenlegi kínálat négy modellt tartalmaz — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A és HJ-SCD7840 — amelyeket a karnyújtás (625 mm-től 1 250 mm-ig), a hasznos teher (5 kg-tól 30 kg-ig) és a Z-tengely ütésével különböznek meg.

Mi határozza meg a SCARA robot árát? Öt fő tényező határozza meg az élelmiszerminőségű SCARA rendszer végső költségét:

Karnyújtás és hasznos teher osztály: A hosszabb hatótávolság és nagyobb teherbírás nehezebb szerkezeti alkatrészeket és nagyobb szervóhajtásokat igényel, ami közvetlenül növeli az egységköltséget. Például a HJ-SC1250-R 1 250 mm-es nyúlást tesz le 30 kg hasznos teherrel, alkalmas raklapréteg-kezelésre, míg a HJ-SCD0625A a precíziós rendezést céloz meg 625 mm-es távolságon, könnyebb hasznos teherburkolattal és ennek megfelelően alacsonyabb árszinttel.

Tengelyszám: A szabványos SCARA robotok négy tengelyen működnek (J1 forgás, J2 forgás, Z lineáris, R csuklóforgás). Néhány konfiguráció ötödik tengelyt ad hozzá a komplex orientációs feladatokhoz. További tengelyek növelik a szervószámot és a vezérlő összetettségét, ami befolyásolja az árat.

Látórendszer befogadás: Egy önálló robotegység, amelyet víziórendszer nélkül árvernek, az alapárat képviseli. Amikor a Hengjiang integrált gépi látás moduljával – nagy felbontású ipari kamera, LED gyűrűs megvilágítás, valós idejű képfeldolgozó egység és kalibrációs szoftver – együtt jár a rendszer ára, de azonnali bevezetésre kész kulcsfordító megoldást kínál.

Rögzítési konfiguráció: A HJ sorozat alapfelszereltségként támogatja a mennyezetre szerelt (fordított) telepítést, ami optimalizálja a padlót és javítja a tisztítás hozzáférhetőségét. Egyedi padlóállvány-keretek vagy kantri tartók speciális elrendezésekhez további mérnöki és gyártási költségeket hoznak.

Vezérlőrendszer és szoftverlicenc: A Hengjiang integrált meghajtóvezérlő szekrénye egy házban egyesíti a szervóerősítőket, a robot mozgásvezérlőt, a biztonsági reléket és a HMI érintőképernyőt. Az önfejlesztésű szoftverplatform támogatja a távoli monitorozást, a levegőn keresztül történő firmware-frissítéseket és a receptkezelést több terméktermékű termékcsaládhoz, mindezt a szabványcsomagban tartalmazza.

A SCARA technikai műszaki specifikációi: Az ismételt pozicionálási pontosság ±0,025 mm mind a négy tengelyen, amelyet egy 100 000 ciklusos állóképességi teszten validáltak. A végeffektor maximális lineáris sebessége eléri a 2 m/s-t. A robot teljes teste körülbelül 40 kg-ot nyom, ami egyszerűsíti a felső szerkezeti követelményeket. Minden ízület IP54 minimumra zárt, az IP65 pedig elérhető mosási környezethez.

Minden modell és konfiguráció részletes árazásáért vegye fel a kapcsolatot a Hengjiang értékesítési csapatával a következőOnline lekérdezésoldal.

SCARA Robot Munkaállomás — Rugalmas válogatási és kezelési cellák élelmiszerfeldolgozáshoz

ASCARA robot munkaállomásHengjiangból egy előre megtervezett automatizáló cella, amely egy élelmiszer-minőségű SCARA robotot, gépi látást, betápláló- és kiáramlású szállítószalagokat, rozsdamentes acélvázat, biztonsági őrzőt és egységes vezérlőszekrényt integrál egyetlen kibontható egységbe. Ez a munkaállomás-szintű integráció jelentősen csökkenti a helyszíni mérnöki időt az egyedi alkatrészek beszerzéséhez és önálló integrálásához képest.

A mag munkaállomás architektúra: A sejtelrendezés a SCARA robotot középen helyezi el a bevezető szállítószalag fölött. A robot munkaburkolatától felfelé álló látóállomás minden beérkező termékről rögzíti a képeket. A feldolgozott koordinátákat EtherCAT-on keresztül továbbítják a robotvezérlőnek 20 ms késleltetésen belül, biztosítva, hogy a robot pontos válogatóadatot kapjon, mielőtt a termék eléri a válogatózót. Az egyik vagy mindkét oldalon lévő kivezető szállító szállítók a válogatott termékeket a későbbi csomagoló vagy tálca-töltőállomásokra szállítják.

A Hengjiangban bemutatott zászlóshajó alkalmazás a fagyasztott tojástarta héj válogatási és egymásra tételi munkaállomás. Ebben az elrendezésben frissen eltávolított fagyasztott tojás-pivantahéjak véletlenszerű irányban érkeznek az etetőszalagra. A látórendszer azonosítja az egyes héjak középpontját és orientációs szögét. A SCARA robot minden héjat kiválaszt, és egy kijelölt rakom pozícióba helyezi ±0,02 mm-es ismételhetőséggel, egyenletes halmokat alkotva előre beállított számmal, amelyeket aztán áthelyeznek a csomagolóállomásra. A sejt áteresztési sebessége meghaladja a három-négy kézi operátor előállítását, emberi érintkezés esetén semmilyen szennyeződés nélkül.

Higiéniai szerkezet: A munkaállomás váza teljesen hegesztett 304 rozsdamentes acélból készült, elektropolírozott felületekkel. A szállítószalagok élelmiszerminőségű PU anyagot használnak. Az végeffektor fogóhoz szükséges összes pneumatikus alkatrész a zárt robotkarházban van felszerelve, nem kívül látható. Az elektromos szekrényt az élelmiszerzónán kívül helyezik el, hogy megakadályozzák a hő és az elektromágneses interferencia befolyásolását a termék minőségén.

Skálázhatóság: Egy SCARA munkaállomás önállóan is működtethető vagy hálózatba köthető egy nagyobbbaSCARA robot válogató csomagolóvonalEz magában foglalja az automatikus tálcabetöltést, dobozozást és tokcsomagolást. A moduláris kommunikációs architektúra (OPC-UA kompatibilis) lehetővé teszi a munkaállomás számára, hogy jelentést készítsen a termelési adatokat — ciklusszám, elutasítási arány, fogakodó erő telemetria — egy központi MES vagy ERP rendszernek.

Ez a munkaállomás egyben a belépő szintű integrációs út is azoknak a gyártóknak, akik egy folyamatlépést automatizálni szeretnének, mielőtt teljes vonalú megoldást választanának. Lásd aSzolgálat és támogatása telepítés, elfogadó tesztelés és üzemeltetői képzési részletek részlege.

Delta Robot munkaállomás — Többegységes, nagy sebességű válogató cellák pékségi vonalakhoz

ADelta robot munkaállomásHengjiangból egy vagy több HJ-D11003-1 delta robotot konfigurál egy közös szállítószalag fölé, egységes látórendszerrel, amely a klaszter összes robotja közötti kiválasztási feladatokat kezeli. Ez a többrobotos architektúra az iparági szabványos megközelítés a nagyon nagy áteresztőképesség elérésére gyorsan mozgó betápláló vezetékeken, ahol egyetlen robot lenne a szűk keresztmetszet.

Egyegységes delta munkaállomás: Egy HJ-D11003-1, amely egy 500–800 mm széles szíj fölé szerelve, körülbelül 60–80 pengető/perc sebességgel kezeli a termékeket, a termék geometriáától és a fogós ciklus idejétől függően. A látórendszer strukturált LED tömbrel világítja meg az övet, programozott trigger sebességgel rögzít képeket, és minden észlelt termékhez XY pozíció plusz szögadatokat ad ki. A robot vezérlő sorban tartja a függő pick-eket, és azokat olyan sorrendben hajtja végre, amely minimalizálja a karmozgási távolságot (a legközelebbi szomszéd ütemezése), maximalizálva a hatékony áteresztőképességet.

Többegységes delta klaszter: Ha a vonalsebesség vagy a terméksűrűség meghaladja az egyetlen robot kapacitását, két, három vagy több delta robot sorban rendeződik a szállítószalag irányában. A közös látás hárda minden beérkező terméket egy adott robothoz rendel a pozíciózóna és a robot elérhetősége (terheléselosztás) alapján. Ha egy robot egy korábbi választással van elfoglalva, a feladat továbbmegy a következő elérhető egységhez. Ez a kooperatív ütemezés biztosítja, hogy semmilyen termék nem lépjen el a szedési zónából kezeletlenül normál működési körülmények között.

Fánk szűrési alkalmazás: A Donut Robot Sorting Workstation alkalmazásban a Hengjiang egy többrobotos delta klasztert telepít, hogy a frissen sült vagy fagyasztott fánkokat méret, alak és távolság szerint tálcákba vagy csomagolóformákba rendezze. A látórendszer hibafelismerő modulja egyszerre ellenőrzi a törött vagy deformált fánkokat, és a kidobókat külön sávba tereli. Az egész sejt közvetlenül kapcsolódik Hengjiang cellájáhozA fánkoló gyártósoros vonalfelfelé folyóirat, így folyamatos automatizált áramlást teremt a tészta formázásától a válogatásig és csomagolásig.

Végeffektor szerszámok lehetőségei: A Hengjiang saját markolókat kínál, amelyek a hagyományos pékipari termékekhez illeszkednek — vákuumos tapadókorsók élelmiszerminőségű szilikonból sima felületű termékekhez, adaptív mechanikus ujjak szabálytalan formákhoz, és tűsoros szerszámokat finom, rétegzett süteményekhez. A véghatású gyorsváltó rendszerek lehetővé teszik az operátorok számára, hogy kevesebb mint két perc alatt eszközek nélkül váltsanak terméktípust.

Biztonság és megfelelőség: Minden munkaállomás minden kezelői hozzáférési ponton fényfüggönyöket, vészmegállító áramköröket és biztonsági minősített relémodulokat tartalmaz, amelyek megfelelnek az ISO 13849 PLd előírásoknak. A vezérlőszoftver sebesség- és erőkorlátokat tart be, ha a biztonsági fényfüggöny részben el van zárva (csökkentett sebességű mód), ahelyett, hogy kemény megállást végezne, így minimalizálva a gyártási megszakítást a rövid kezelő belépése során.

SCARA Robot Sorting Packaging Line — Teljes vonalú automatizálás az infeedtől a dobozig

ASCARA robot válogató csomagolóvonalHengjiangból egy teljes gyártási rendszer, amely a bemenetnél veszi át a válogatatlan élelmiszereket, és a kifolyóhoz szállítja a töltött, lezárt dobozokat vagy tálcákat — anélkül, hogy kézi beavatkozás lenne ezek között a két pont között. Ez a vonalszintű megoldás a Hengjiang robotportfóliójának legmagasabb szintű integrációját jelenti, és olyan gyártók számára tervezték, akik nagy volumenű SKU-kat futtatnak szigorú kimeneti konzisztenciás követelményekkel.

Rendszerarchitektúra: A vonal hat funkcionális zónából áll, amelyek lineáris vagy L-alakú elrendezésben rendezve illeszkednek a rendelkezésre álló gyári területhez. Az 1-es zóna az betápláló puffer, ahol az előzőbb sütő- vagy fagyasztási folyamatból származó termékeket egy szétszóró szállítószalagra helyezik, amely egyetlen rétegbe osztja őket a látásellenőrzéshez. A 2-es zóna a látásvizsgáló állomás, amely 100%-ban vizsgálja a terméket a méret, alak, színegyenletesség és felületi hibák tekintetében. A 3. zóna a SCARA robotszedési zóna, ahol egy vagy két SCARA robot koordinált szedést végez az elfogadott termékek tálcákba vagy csomagolóformákba helyezve, amelyek párhuzamos indexelő szállítószalagon helyezik el. A 4-es zóna a tálca töltésének ellenőrzését egy súlymérő mérlegen keresztül végzi, amely integrált a robotzóna kimenetébe. Az 5-ös zóna az automatikus tálcás fedelék vagy kartonáló modul, amely fóliát vagy papírfedőket alkalmaz, és lezárja a tálca széleit. A 6-os zóna a tokcsomagoló és raklapozási modul, amely a lezárt tálcákat szállító ládákba csoportozik, és raklapokra rakozik.

Alkalmazás: Fagyasztott tojástarta héj válogatási és csomagolási gyártósor. A formázatlan fagyasztott tojástarta héjak a 1-es zónában akár 200 darab/perc sebességgel lépnek be a vonalba. A 2-es zóna látórendszere felismeri és elutasítja a törött vagy deformált héjak (általában a jól karbantartott formáló vonal kimenetének kevesebb mint 2%-a). A 3-as zónában lévő SCARA robotok az elfogadott hajtóanyagokat 6 vagy 12 üreges műanyag tálcákba helyezik, amelyeket ±0,5 mm-es pontossággal helyeznek el a párhuzamos szállítószalagon. A kész vonal lezárt, címkézett tálcákat szállít, amelyek készen állnak a hidegláncos terjesztésre. Lásd az előrelátótHongkongi stílusú tojástarta formáló gyártósorosA háttérinformációért arról, hogyan készülnek a formált héjak, mielőtt belépnének ebbe a válogatási és csomagolási rendszerbe.

Vezérlés integrációja: Az egész sorozat egyetlen felügyelő PLC-n fut 21 hüvelykes érintőképernyős HMI-vel. Minden zóna alvezérlője PROFINET-en keresztül kommunikál a felügyelő PLC-vel. Az üzemeltetők valódi időben figyelhetik zónánként az áteresztőképességet, a riasztási előzményeket, a visszautasítási arányokat és az OEE (Overall Equipment Effectiveness) mutatókat. A rendszer támogatja több terméktermék SKU recepttárolását; a SKU-k közötti váltáshoz csak a HMI receptválasztása, valamint fizikai végeffektor és tálca formátumváltása szükséges, ami kevesebb mint 15 perc alatt lehetséges.

Alapterület és közüzemek: Egy teljes sorban a tojáspivanta-héj körülbelül 15–20 m hosszú és 3–4 m széles áll. A teljesítményigény 380V háromfázisú, 50 Hz, jellemzően 15–25 kW összesen csatlakoztatott terhelés. A fogós működtetéshez és a pneumatikus tálca beszorításához 0,6 MPa-s sűrített levegő szükséges. A CIP (Clean-In-Place) vízvezetékek opcionálisak, attól függően, hogy milyen higiéniai zóna besorolják.

Automatikus fánkos válogató csomagolási vonal — Látásvezérelt többrobotos integráció fánk gyártásához

A Hengjiang automatikus fánk szűrési csomagolási vonala SCARA és delta robotokat kombinál egy koordinált konfigurációban, amelyet kifejezetten a fánk fizikai jellemzőihez optimalizáltak — kerek vagy ovális alakok, puha, deformálható textúrák, változatos mázas felületek, valamint nagy vonalsebesség nagy kapacitású fritérekből vagy prooferekből származó sorsebességek. Ez a vonal dokumentált aSCARA és delta robotok kombinált használataHengjiang integrált munkaállomásportfóliójának része.

Miért igényelnek speciális vonalat: A fánkok egyedi kezelési kihívásokat jelentenek. Puha, ragadós felületük kritikus a vákuumpohár kiválasztását — túl sok szívó torzítja a terméket; Túl kevés esést okoz. Körgeometriájuk miatt az orientációs szabályozás kevésbé kritikus, mint az irányzott termékeké, de a csomagolási tálcában a következetes távolság elengedhetetlen a megjelenítéshez. A nagy volumenű fánkvonalak (ipari sütőgépek, amelyek óránként 3 000–6 000 darabot gyártanak) olyan robotklasztereket igényelnek, amelyek képesek tartós áteresztőképességre anélkül, hogy fáradtságtól eredő teljesítményromlás lenne többműszakos műveletek során.

Vonalkonfiguráció a fánkokhoz: A Delta robotok végzik a fő nagy sebességű pick-and-place-i feladatot a fritőr kivezető szállítószalagjaiból a köztes tálcákba. A ciklus sebességük, amely percenként 60–100 pengetés, egy három- vagy négy robotos klaszterben, megegyezik az ipari fritőr kibocsátási arányokkal. A SCARA robotok ezután elvégzik a másodlagos feladatot: előre szűrt fánkokat köztes tálcákból, és kiskereskedelmi csomagolásba helyeznek, pontos tájolással, számellenőrzéssel és rétegrétegezéssel. Ez a munkamegosztás minden robottípus erejére utal — delta a nyers sebességhez, SCARA a precíz elhelyezéshez és a nehezebb teherre.

Üvegezési kompatibilitás: A fánkvonal végeffektor szerszámait mázozott, cukorkás és sima felületekre tervezték. A szilikon tapókoronák állítható vákuumszabályozóval kompenzálják a felületi változatosságot. A víziórendszer reflektancia-normalizációs algoritmusa kezeli a matt és fényes üvegezés közötti kontrasztváltásokat anélkül, hogy külön kalibrációt igényelne termékváltozatonként.

Integráció a formáló vonalkal: Ez a csomagolási vonal közvetlenül kapcsolódik a Hengjiang termékévelA fánkoló gyártósoros vonal, folyamatos gyártástól csomagolásig tartó láncot teremtve. Hengjiang kulcsfordító projektszállítást kínál, amely mind a formáló vonalat, mind a válogatási és csomagolási vonalat egy szerződés alá tartozik, egységes üzembe helyezéssel és üzemeltetői képzéssel.

Automatizált Pizza Sorting Packaging Line — párhuzamos Delta robot telepítés fagyasztott pizzához

AAutomatizált pizzaválogató csomagolóvonala Hengjiangban kettős vagy többegységes delta robot telepítéseket alkalmaznak a fagyasztott pizza válogatására és csomagolására, kezelve a lapos, nagy átmérőjű élelmiszertermékek speciális kihívásait, amelyeket milliméteres pontossággal kell dobozokba helyezni.

Pizzaspecifikus kezelési kihívások: A fagyasztott pizzák nagyok (általában 200–350 mm átmérőjűek), viszonylag nehezek a fánkokhoz vagy süteményekhez képest (200–500 g egységenként), és szoros toleranciájú doboz hüvelybe kell tenni anélkül, hogy a szél károsítaná a feltétréteget vagy a kérget. A csomagolódoboz belső méretei mindkét oldalon csak 3–5 mm távolságot hagynak, ami azt jelenti, hogy a robot elhelyezési pontosságának és ismételhetőségének szorosabbnak kell lennie, mint a szabad tűrés. A Hengjiang HJ-D11003-1 forgótengelyű gépe teljes működési sebességnél eléri az XY síkon ±0,5 mm-es helyrejátszhatóságot — ami messze a szabványos pizzadoboz formátumokhoz szükséges tűréshatáron belül.

Kettős és többegységes delta konfigurációk: A Hengjiang portfóliójában dokumentált pizzasorok közé tartozik a Pizza Sorting and Packaging Line A és a Pizza Sorting and Packaging Line B, amelyek különböző átbocsátási szinteket és elrendezési konfigurációkat képviselnek. Az A vonal két robotból álló delta klasztert használ közepes kapacitású vonalakhoz (800–1 500 pizza óránként). A B vonal három- vagy négy robotos klastert használ nagy kapacitású vezetékekhez, amelyek megegyeznek az ipari fedélzeti sütők vagy alagútsütőrendszerek teljesítményével. Mindkét vonal ugyanazt a látó- és irányítási architektúrát használja, csak a robotok számában és a szállítószalag szélességében különbözik egymástól.

Karton felállítása és tömítése: A csomagolási vonal integrál egy automatikus kartonfelállítót a csomagolási zóna bemeneténél, egy robotbetöltő modult, ahol delta robotok pizzákat helyeznek fel felállított dobozokba, valamint egy forró olvadó ragasztó záró állomást a kijáratnál. A nyomtatás-és alkalmazás címkézési rendszer a lezárás után azonnal változó információkat (tételkód, legjobb idő előtti dátum, súly) alkalmaz. Az egész sorozat a pizza pick-től a címkézett, lezárt dobozig kevesebb mint 8 másodperc alatt készül egységenként a nagy kapacitású vonalon.

Hideg zóna szempontok: A fagyasztott pizzasorok alacsony hőmérsékletű termelési zónákban működnek (általában 0°C és 10°C között). A Hengjiang delta robotjai alacsony hőmérsékletű zsírt használnak minden csapágyfelületen, valamint zárt motortekercsel, amelyek tartós működésre alkalmasak hidegszobás környezetben. Az elektromos szekrényben a kondenzációkezelés termosztátumosan szabályozott fűtőtesteket használ, hogy megakadályozza a nedvesség felhalmozódását a hőmérsékletváltások során.

Felfelé irányuló integráció: A pizza válogatási és csomagolási vonal közvetlenül kapcsolódik a Hengjiang márkáhozPizzaformáló gyártósorosés a hozzá tartozó sütőalagút kimenete. Ez lehetővé teszi, hogy egy teljes pizzagyári automatizálási projektet egyetlen beszállítótól szerezzünk, leegyszerűsítve a projektmenedzsmentet, a garanciális felelősséget és a hosszú távú szolgáltatási koordinációt.

Mindkét pizzasor konfigurációjának működési videó bemutatóiért látogasson el aSütőrobot videó szekció.

Miért válassza Hengjiangot sütőrobotként és élelmiszerautomatizálási partnerként

A Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. vertikálisan integrált gyártó: a mechanikai tervezés, szervohajtás fejlesztése, robot mozgásvezérlő szoftver, gépi látás algoritmusok és rendszerintegráció mind házon belül történik. Ez azt jelenti, hogy nincs beszállítói közötti kompatibilitási kockázat a robot, a látás és a vezérlés kritikus interfészeiben — ez a harmadik féltől származó integrált rendszerek gyakori hibája.

Minden berendezés szigorú gyári elfogadási teszten (FAT) esik át a Hengjiang létesítményében a szállítás előtt, amely a vásárlói gyártási feltételeket reprezentális termékekkel szimulálja. Az installációt és a megrendelést Hengjiang saját műszaki csapata végzi. A bevezetés utáni támogatás magában foglalja a távoli megfigyelést az IoT-kompatibilis vezérlőplatformon keresztül, valós idejű hozzáféréssel a hibanaplókhoz, ciklusadatokhoz és teljesítménymutatókhoz. A szolgáltatási keretrendszer teljes leírásáért — beleértve a berendezés-ellenőrzési protokollokat, telepítési szabványokat és garanciális feltételeket — lásd a következő oldalonSzolgálat és támogatásoldal.

Hengjiang teljes sütőgyártói vonalakat is kínál, amelyek sütemény, croissant, tojástart, fánkok, pizza és pite kategóriákat foglalnak le. Amikor egy robotikus válogatási és csomagolási vonalat párosítanak egy Hengjiang formáló és sütési vonalkal, az eredmény egy teljesen automatizált okos gyári cella lesz, amely egyetlen technikai felelősségvállalási ponttal rendelkezik. Fedezd fel a teljes szövegetGyártósor-portfólióA felfelé vezető felszerelések lehetőségeiért vagy látogassák meg aHexeon Csoport cégoldalaVállalati háttér, gyártási kapacitás és kulturális információk miatt.

Termékspecifikus kérdésekhez, árképzésekhez vagy gyárlátogatási megállapodásokhoz használja aKapcsolatfelvételi oldalhogy közvetlenül elérjék Hengjiang műszaki értékesítési csapatát.