Mint a globális élelmiszer-, gyógyszer- és elektronikai iparágak egyik vezető delta robotgyártója, a Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (márka: Hexeon) nagysebességű, nagy pontosságú delta robotokat és teljesen integrált automatizáló munkaállomásokat tervez és szállít. Minden egységet olyan megterhelő termelési környezetre terveztek, ahol a pontosság, a teljesítmény és a higiéniai megfelelés nem alku tárgya.
TeljesIpari robot kínálat— beleértve az önálló delta robotokat, rugalmas robotalapú válogatási és kezelő munkaállomásokat, teljes vonalú robot válogatási és csomagolási rendszereket, valamint robotikus, rugalmas integrált gyártósorokat — úgy tervezték, hogy csökkentsék a munkaerőfüggőséget, növeljék a kibocsátás konzisztenciáját, és már az első naptól mérhető megtérülést biztosítsanak.
A delta robot egy párhuzamos összekapcsolási manipulátor, amelyben három önállóan hajtott kar köti össze egy rögzített felső bázist egy mozgó alsó platformhoz (végeffektorhoz). Mivel minden működtető rögzített alapra van szerelve, a mozgó tömeg rendkívül alacsony. Ez a szerkezeti elv — amelyet először Reymond Clavel formalizált az EPFL-nél az 1980-as években (forrás: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of an element in space," US Patent 4,976,582, 1990) — lehetővé teszi, hogy a delta robotok akár 10 G-os gyorsulásokat és ciklussebességeket érjenek el, amelyek jóval meghaladják a sorozatos karok vagy SCARA architektúrákat könnyű hasznos terhek esetén.
Hexeon's-banHJ-D11003-1 sorozat, a szénszálas rudak váltják fel a hagyományos acél kötéseket, tovább csökkentve a tehetetlenséget, miközben megőrzik a merevséget. Az eredmény egy olyan robot, amely percenként 40–100 pengetésre képes ±0,2 mm ismétléspontossággal — ezek a teljesítményadatok az élelmiszer-, gyógyszer- és elektronikai gyártóvonalakon igazoltak.
A delta robot kinemátikáját inverz kinematikával oldják meg: adott cél dekartézius koordinátát (X, Y, Z) az end-effektorhoz, a vezérlő egyszerre visszaszámolja a szükséges ízületi szögeket a három kar számára. A Hexeon saját fejlesztésű vezérlőszoftvere valós időben végzi ezeket a számításokat, szinkronizálva a robotmozgást az előáramú szállító sebességgel és az alsó csomagolási triggerekkel.
Termékkínálat: Delta robotok és integrált rendszerek
AHJ-D11003-1 delta robot platformkét konfigurációban érhető el, hogy megfeleljen különböző alkalmazási követelményeknek.
AHJ-D11003-1 Delta robot forgótengelyrelNegyedik szervóvezérelt forgótengelyt ad a végeffektorhoz, lehetővé téve a robot számára, hogy áthelyezve a termékeket áthelyezve újra. Ez akkor kritikus, ha a bejövő termékek véletlenszerű, szögletes pozícióban érkeznek – például rúd alakú vagy négyzet alakú fagyasztott sütemények, amelyeket csomagolás előtt következetes helyzetben kell elhelyezni. A forgótengely kezeli a kerek, rúd- és négyzet alakú keresztmetszeteket tartalmazó termékeket, rendezetlenül válogatva őket a rendetlen feláramlástól egy külön szállítószalagra, hogy rendezett kiengedést kapjon a csomagolási zónába.
AHJ-D11003-1 Delta Robot nem forgó változatolyan alkalmazásokhoz van konfigurálva, ahol a termék orientációját már az upstream vonal irányítja, vagy ahol a fogási geometria miatt a forgatás feleslegessé válik. Mindkét változat ugyanazt az alapplatformot, vezérlőarchitektúrát és IP65 védelmi minősítést használ, így telepítési szinten cserélhetők egymás után.
A HJ-D11003-1 sorozat főbb műszaki specifikációi:
Névleges munkaburkolat: H 250–400 mm, átmérője 580–1 100 mm
Hatékony terhelés: 6–20 kg
Felvételi sebesség: 40–100 pengetés percenként
Ismétlés pozicionálási pontosság: ±0,2 mm
Védelmi szint: IP65
Zajszint: kevesebb, mint 68 dB(A)
Robot testsúlya: 92 kg
Rögzítési módszer: mennyezetre szerelhető
Üzemi padlóterhelés: átlagosan ≥ 500 kg/m²
Rezgéstűrés: ≤ 0,5 G
Elektromágneses környezet: mentes erős rádió- vagy elektromágneses interferenciától
Azoknak a gyártóknak, akiknek gyártásra kész cellára van szükségük a csupasz robot helyett, aDelta Robot Munkaállomásintegrálja a HJ-D11003-1 robotot szállítószalaggal, gépi látással, fogószerszámokkal és a Hexeon digitális operációs rendszerével egyetlen beindítható egységbe.
A munkaállomás két szabványos formátumban érhető el. AEgyegységes Delta Robot MunkaállomásKözepes áteresztőképességű vonalakhoz alkalmas, ahol egy robot kezeli a teljes szedési és válogatási ciklust. AFánk robot válogató munkaállomásnagy volumenű fagyasztott nassolnivalókhoz van beállítva, ahol a robotnak magas ritmussal kell válogatnia, tájolnia és egymásra raknia az olyan termékeket, mint a fánkokat, gombócokat vagy gőzölt zsemléket, tálcákba vagy dobozokba.
Látásvezérelt működés: Integrált kamerák rögzítik minden beérkező termék helyzetét, alakját és — ahol színrendezésre van szükség — kromatikus tulajdonságait. A vezérlőrendszer minden észlelt elemet egy szekciókoordinátához rendel, és sor sorba állítja a műveleteket, hogy kizárja a kihagyott pengetéseket, még akkor is, ha az előáramú öv szabálytalanul van betöltve.
Hőmérséklet-ellenálló kialakítás: A munkaállomás teljes teljesítményt nyújt nulla alatti fagyos környezetben, így a fagyasztott élelmiszerfeldolgozók számára előnyös választás, ahol a hagyományos automatizálás rendszeresen meghibásodik a kondenzáció és az anyag összehúzódása miatt.
Fogás modularitás: A markolók konfigurálhatók kétujjas, négy- vagy hatujjas elrendezésben. Az érintkezési felületek puha, élelmiszerminőségű anyagokat használnak, hogy megvédjék a finom tárgyakat — réteges sütemények, krémes felületű termékek, feltétes vagy szóró termékek — anélkül, hogy felületi károsodás nélkül védekezzenek. A gripper új termékcsaládhoz való igazítása nem igényel jelentős műszaki átalakítást, így gyors SKU váltásokat támogat.
Azoknak a gyártóknak, akik egy teljes vonalon koordinált több robotos automatizálást igényelnek, a Hexeon két integrált rendszerarchitektúrát kínál.
AA SCARA és a Delta robotok kombinált használataAz integrált munkaállomás párosítja a delta robot nagy sebességű pick-and-place képességét a SCARA robot hosszabb hatótávolságával és nagyobb teherkapacitásával. A delta egységek gyors felfelé történő rendezést kezelnek; A SCARA egységek kezelik az alsó áramú összeszerelést, címkézést vagy karton rakományt. Az eredmény egy zökkenőmentes átadási architektúra, amely megszünteti azokat a szűk keresztmetszeteket, amelyek általában akkor keletkeznek, amikor egyetlen robottípust kérnek a teljes vonal lefedésére.
ADual-Unit és Multi-Unit Delta Robot alkalmazásokKét vagy több delta robotot telepítsünk párhuzamos klaszterben ugyanazon a szállítószalagon. Minden robot önálló választózónát működtet, és kommunikál a szomszédos egységekkel, hogy elkerülje az ütközést, miközben együtt fenntartják a vonaláteresztőséget, amit egyetlen robot sem tudna egyedül elérni. Ez az architektúra különösen hatékony széles szállítószalagokon és olyan termékeknél, amelyek méretük vagy súlyuk jelentősen eltér ugyanabban a tételben.
Mindkét integrált rendszer kapcsolódik a Hexeon saját fejlesztésű digitális operációs rendszeréhez, amely egységes interfészt biztosít a monitorozáshoz, paraméterállításhoz és előrejelző karbantartáshoz minden robot számára a vonalon.
SCARA-alapú automatizálási igényekhez aSCARA Robot Munkaállomásés aSCARA Robot Válogatási és Csomagolási Vonalkiegészítő megoldásokat kínáljon ugyanazon az irányítási ökoszisztémán belül.
Alacsony dinamikus tehetetlenség: A párhuzamos összekapcsolás szerkezete minden hajtómotort mozdulatlanul tart az alapon. Csak a könnyű szénszálas rudak és a végeffektor járnak minden pengetőciklusnál. Ez a kialakítás a dinamikus tehetetlenséget a lehető legkevesebbre csökkenti, lehetővé téve rendkívül gyors irányváltásokat anélkül, hogy a sorozatos karú robotokat nagy sebességen korlátozná a rezonancia vagy rezgés.
Nagy pontosságú vezérlés alacsony kumulatív hibával: Az irányítási algoritmusok ötvözik a beszállító mozgástervezést zárt hurkú szervo visszacsatolással. Hosszabb gyártási időszakok során az összesített pozicionálási hiba ±0,2 mm-en belül marad, ami elengedhetetlen a fix méretű csomagolási betétek vagy gyógyszerészeti hólyag üregekbe való következetes elhelyezéshez.
Élelmiszer-minőségű 304 rozsdamentes acél szerkezet: A legtöbb alkatrész, amely érintkezhet az élelmiszertermékkel — szerkezeti konzolok, rögzítőlemezek és végeffektor testek — 304-es minőségű rozsdamentes acélból készül. Ez biztosítja az élelmiszerbiztonsági előírások betartását a főbb piacokon anélkül, hogy további terepi módosításokat igényelne.
Szabadalmaztatott operációs rendszer többeszközös hozzáféréssel: A Hexeon vezérlőplatformja okostelefonon, táblagépen, számítógépen vagy integrált érintőképernyőn keresztül működik. A vonalkezelők speciális PLC programozási ismeretek nélkül módosíthatják a mozgásparamétereket, válthatnak a termékreceptek között, és figyelhetik a robotok állapotát, így csökkentve a bevezetési időt és a folyamatos karbantartási költségeket.
IP65 környezeti zárás: A robot teste IP65-ös zárással van lezárva, így minden belső elektronikai és meghajtó alkatrészt megvéd a vízsugároktól és részecskék bejutásától. Ez a minimális elfogadható szabvány az élelmiszergyártás mosási zónáihoz, és ugyanolyan fontos a gyógyszerészeti tisztahelyiségekben, ahol szigorú a páratartalom-szabályozás.
Együttműködési többrobotos működés: Amikor több delta robotot telepítenek egy klaszterben, minden egység saját kiválasztási ütemtervet működtet, miközben az upstream szállító adatokat megosztja közös vezérlőhálózaton keresztül. A rendszer automatikusan kiegyensúlyozza a hangterhet az egységek között, kompenzálja, ha egy robot karbantartási szünetet végez, és az egyes ciklusidőzítéseket módosítja, hogy fenntartsa az általános vonal ritmusát.
Élelmiszer- és pékségtermelés: Hexeon delta robotjai bevethetőkPéksüteménygyártó vonalak,Croissant vonalak,Laminált tésztalap vonalak,Kolbásztekercs kenyérformázó vonalak,tojástorta formázási vonalak,Fánkformáló vonalak,Pizza formáló vonalak, ésPite és szuflé gyártósorok. A robot kezeli a formázás utáni szakaszokat, a válogatás és a tálcák betöltését, ahol a kézi munka általában a szűk keresztmetszetet jelenti, és a higiéniai kockázat a legnagyobb.
Fagyasztott élelmiszer-feldolgozás: Nulla alatti környezetben aDelta munkaállomásVálogatja és halmozza a fagyasztott fánkokat, gombócokat, gőzölt zsemléket és hasonló termékeket anélkül, hogy termékkárosodás vagy elhelyezési hibák lennének, még akkor is, ha a felszíni kondenzáció megváltoztatja a termék tappatás jellemzőit.
Gyógyszerek és orvosi eszközök: A ±0,2 mm-es pontos pozicionálás lehetővé teszi kapszulák, tabletták vagy kis orvosi komponensek megbízható betöltését hólyagosdobozokba, fiolákba vagy ellenőrző tálcákba magas ciklussebességgel.
Elektronikai gyártás: Az alkatrészek kiválasztása és helymeghatározása PCB összeszereléshez, optikai alkatrészek kezeléséhez és kis alkatrészek rendezéséhez élvezi a delta architektúra alacsony teregetését és magas ismétlődőségét.
Logisztikai és e-kereskedelmi teljesítés: Könnyű csomagok, tasakok és borítékok szétváló szállítószalagokra olyan átbocsátási sebességgel, amit a kézi rendezés nem tud elérni.
Napi vegyi és fogyasztási cikkek: Szappanok, kozmetikai egységek és csomagolt porok egyenletes formájúsága hatékonyan kezelhető, ha a fogós geometriát a termékburkolathoz igazítják.
A végeffektor a robot és a termék közötti kritikus interfész. Egy rosszul megtervezett fogóeszköz semmissé teszi a robottest sebesség- és pontossági előnyeit. A Hexeon mérnökei minden termékcsaládhoz igazított fogószerkezetek összeállításai:
Kétujjas fogókat hosszú termékekhez, mint például kolbász tekercsekhez vagy egyedi csomagolt rudakhoz használnak, ahol két ellentétes felületen történő összenyomás elegendő a biztonságos átvitelhez.
A négyujjas fogós gépek négy pont között osztják el az érintkezési erőt, csökkentve a törékeny termékek, például réteges sütemények vagy savany héjak csúcsterhelését.
A hatujjas fogók megnövelik a nagyobb vagy nehezebb termékek kapacitását, növelve a kontaktterületet, hogy elkerüljék a deformációt gyors gyorsulás és lassítás során.
Minden étellel érintkező fogófelület puha, megfelelőségű, élelmiszerbiztonságos anyagokat használ, amelyek kissé alkalmazkodnak a termék felületi szabálytalanságokhoz, megakadályozva a repedéseket vagy a felületi károsodást mázzal, feltéttel borított vagy krémmel töltött tárgyaknál. Nem élelmiszeripari alkalmazásokban keményebb markolatos anyagokat használnak, amelyek a pozíciós merevségre optimalizáltak.
A fogás szerszámok nélküli cserére van tervezve, ami azt jelenti, hogy egy termékkonfigurációról a másikra váltva egyetlen operátor percek alatt teljesíthető — ez fontos előny a több SKU-t futtató vonalaknál egy műszakon.
A Hexeon delta robotjai és munkaállomásai integrálásra vannak tervezve a szabványos ipari ökoszisztémákkal. A vezérlőrendszer közös ipari protokollokon keresztül kommunikál, megkönnyítve a kapcsolatot az upstream formáló vagy sütő berendezésekkel, valamint a downstream csomagoló gépekkel.
Az installáció egy strukturált üzembe helyezési folyamatot követ, amelyet Hexeon részletezettSzolgálati és támogató program. A robotot egy felső szerkezetre szerelik — amelyet a munkaállomás részeként biztosítanak — a szállítószalag fölé. Az áram- és adatkapcsolatokat kábelkezelő csatornákon keresztül irányítják, amelyek integrálódnak a keretbe. A látórendszer kameráit a szállítószalag fölé meghatározott magasságban rögzítik, és a munkaburkolat szabványához kalibrálják a bevezetés során. A mozgásparaméterek — a választási sebesség, gyorsulási profil, elhelyezési koordináták és az alsó áramú szinkronizáció — a vezérlőfelületen vannak konfigurálva, és elmentetve nevelt termékreceptként.
A szolgálatba állítás után a Hexeon szolgálati csapata vezényelBerendezés elfogadási ellenőrzése, ellenőrizve, hogy minden meghatározott teljesítményparaméter teljesített a gyártási feltételek között. A folyamatos támogatás magában foglalja a távoli monitorozási képességet, amely lehetővé teszi a Hexeon mérnökei számára, hogy problémákat diagnosztizáljanak és szoftverfrissítéseket küldjenek anélkül, hogy helyszíni látogatásra lenne szükségük. Részletes karbantartási ütemtervért és eladás utáni támogatási eljárásokból látogasson el aBerendezések ellenőrzése és szervizelőnyeiSzekció.
A Hexeon — a Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. kereskedelmi márkája — ötvözi a sütemény- és élelmiszer-feldolgozási automatizálás mély szakértelmét egy ipari robotgyártó gépészeti és vezérlőmérnöki képességeivel. Ez a kombináció ritka: a legtöbb ipari robotszállító nem rendelkezik élelmiszeripari specializációval, és a legtöbb élelmiszergépgyártó cégnek nincs saját robotfejlesztési képessége.
Az eredmény egyNagy sebességű delta robotrendszerA földtől kezdve tervezték az élelmiszergyártók által valós körülmények között: nedves és párás környezetek, gyakori termékcserék, vegyes SKU gyártási adagok, lemosó tisztítási ciklusok, valamint élelmiszerbiztonsági tanúsítási követelmények. Minden tervezési döntés – a 304 rozsdamentes acél választásától a szerkezeti alkatrészekhez a puha, élelmiszerminőségű fogófelületeken át az IP65 tömítésig – az élelmiszertermelés működési realitását tükrözi, nem pedig egy általános ipari specifikációt.
A Hexeon saját fejlesztésű digitális operációs rendszere is megkülönböztető tényező. Ellentétben a harmadik féltől származó robotvezérlőkkel, amelyek speciális PLC programozást igényelnek a gyártóberendezéssel való integrációhoz, a Hexeon platformja kifejezetten a cég saját platformjával való interfészre van kialakítvaSütőgyártó vonalak, amely minden formáló és formáló vonalat lefed a portfólióban. Ez gyorsabb üzembe helyezést, egyszerűbb működést és egyetlen kapcsolati pontot jelent az egész automatizált rendszer számára.
Ha többet szeretne megtudni a vállalat hátteréről, mérnöki kultúrájáról és globális szolgáltatási hálózatáról, látogass el aHexeon Csoport cégoldala. Termékspecifikációk, árképzés vagy projektkonzultáció kérésére használja aOnline kérdőív űrlapa kapcsolattartó oldalon.
A delta robotok élelmiszer-termelő környezetekben bemutatott bemutatóinak megtekintéséhez látogasson el aSütőrobot videógaléria.
