A Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon) által fejlesztett SCARA Robot sorozat új szabványt képvisel az automatizált pick-and-place, szűrési és csomagolási műveletekben. Élelmiszerminőségű anyagokból, saját fejlesztésű mozgásvezérlő algoritmusokból és integrált meghajtó-vezérlésű-elektromos architektúrából készült robotok megbízhatóan működnek a megterhelő gyártási környezetekben – a pékségektől a gyógyszergyárakig.
A SCARA a Selective Compliance Assembly Robot Arm rövidítése. Ez a robotarchitektúra vízszintes, többcsuklós mozgást kínál függőlegesen merev Z-tengelyrel, ami rendkívül gyorssá és precízé teszi a sík műveletekhez. A 6tengelyes artikulált robotokkal ellentétben a SCARA konfiguráció kiválóan teljesít ismétlődő kétdimenziós feladatokban — az elemek rendezésében, egymásra helyezésében, elhelyezésében és áthelyezésében egy sík munkafelületen —, miközben kiváló sebesség-pontosság arányt biztosít. A Hexeon SCARA robotjai tovább bővítik ezt az alapot egy mennyezetre szerelt telepítéssel, értékes padlóteret szabadítva és lehetővé téve a közvetlen futóvezetékek fölött történő telepítést.
Hexeon'sélelmiszer-minőségű SCARA robotA sorozat négy kulcsfontosságú műszaki pillérre épül: egy integrált hajtás-vezérlő-elektromos rendszer, egy szabadalmaztatott intelligens látásvezérlő platform, nagy pontosságú szervomotorok és egy moduláris hardver-szoftver keretrendszer.
Az integrált kialakítás egyesíti a meghajtó modult, a mozgásvezérlőt és a teljesítményelektronikát egy kompakt egységbe. Ez megszünteti a külső vezérlőszekrények szükségességét, csökkenti a kábelezés bonyolultságát, és javítja a rendszer megbízhatóságát. Minden vezérlőlogika a Hexeon saját operációs rendszerén fut, amely támogatja a többeszközös bemenetet, beleértve az érintőképernyős paneleket, táblagépeket, okostelefonokat és szabványos számítógépes interfészeket.
Az intelligens látásrendszer a Hexeon SCARA platform meghatározó jellemzője. A nagy felbontású kamerák mesterséges intelligencia-alapú felismerő algoritmusokkal kombinálva lehetővé teszik a robot számára, hogy valós időben érzékelje az elemek helyzetét, tájékozódását és alakját. Ez lehetővé teszi a dinamikus beállítást a válogatóműveletek során, így a termékorientáció eltérő helytartási helymeghatározás esetén is biztosítja. A rendszer változó világítási körülmények között is működik, és gyorsan újrakalibrálható terméktípusok közötti váltáskor.
A nagy felbontású kódolóval rendelkező szervomotorok biztosítják a robot ±0,025 mm-es ismétlődő pozicionálási pontosságának mechanikai pontosságát. A vízszintes többízületű kialakítás hatékonyan osztja el a terhelést a karon, támogatva 15-30 kg hasznos terhet, miközben megőrzi a pályastabilitást akár 80 pengető/perces működési sebességnél.
A HexeonSCARA robota kínálat négy modellt tartalmaz — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A és HJ-SCD7840 —, amelyek különféle karhosszokat, hasznos teherkapacitásokat és működési sugarakat fednek le.
A zászlóshajóScara HJ-SC1250-R600 mm-es főkarral és 450 mm-es alkarral rendelkezik, így a teljes mozgási sugár 1 250 mm. A Z-tengely mozgása 370 mm. Négy tengelyen működik, a következő szögtartományokkal: az 1. tengely ±170°, a 2. tengely -100° és +155° között, és a 4. tengely ±200°. A maximális sebesség tengelyenként eléri az 1-es tengelyen 300°/s-t, a 2-es tengelyen 360°/s-t, a Z-tengelyen 500 mm/s-t, a 4-es tengelyen pedig 900°/s-t. A maximális hasznos teher 30 kg, a testsúly pedig körülbelül 80 kg. A zajszint 68 dB(A) alatt van. A robot földelve vagy egy portálvázra szerelhető, és legalább 500 kg/m² padlóterhelést igényel.
AScara HJ-SC1050-Rkompaktabb, 1 050 mm-es hatótávolságot kínál, amely közepes méretű munkaállomásokhoz alkalmas, ahol a padlófelület és a ciklusidő egyaránt kritikus. AScara HJ-SCD0625AKönnyebb feladatokat céloz meg, 625 mm-es működési sugárú, ideális kisebb sütemények vagy csomagolt termékek szűk helyeken történő válogatására. AScara HJ-SCD7840közepes karú alkalmazásokra tervezték, amelyek kompakt vonalkonfigurációkban egyensúlyt igényelnek a hatótávolság és a hasznos teher között.
Minden modell ugyanazt a mennyezetre szerelhető telepítési profilt, integrált elektronikai kialakítást és ételminőségű felületkezelési szabványokat követ.
Minden szerkezeti elem, amely a gyártási környezettel érintkezik, élelmiszerminőségű 304 rozsdamentes acélból készül. A felületi felületek simasak, nem porózusak, és ellenállóak az ipari mosási eljárásokban használt tisztítószerekkel szemben. A zárt kötés kialakítása megakadályozza, hogy a kenőanyag vagy részecske szennyeződés eljusson élelmiszerekhez. Ez az építési megközelítés megfelel a nemzetközi élelmiszerbiztonsági irányelveknek, és támogatja a HACCP és GMP előírásainak megfelelését.
A mennyezetre szerelt berendezés tovább javítja a higiéniát azzal, hogy a robot testét a termékáramlás felett tartja. Nincsenek padlószintű támaszok vagy vízszintes keretek a munkaterületen, ami csökkenti a szennyeződési pontokat és egyszerűsíti a higiéniai rutinokat. A kompakt karosszéria (40 kg a HJ-SC1250-R alapegységhez) csökkenti a rendszeres tisztítást igénylő felületet is.
A Hexeon SCARA robotjai cserélhető végeffektorokat támogatnak, így gyors alkalmazkodást tesz lehetővé a terméktípusok között anélkül, hogy a robotprogramot átkonfigurálnánk. A fogós kialakítások között mechanikus bilincsek vannak merev termékekhez, vákuumos tapadókorong tömbök sík vagy sima felületekhez, valamint kombinált fogókapaszkodók szabálytalan tárgyakhoz. Minden fogós anyag élelmiszer-minőségű és közvetlen termékkontaktusra minősített.
A fogócsere mechanizmus eszközmentes cserére van tervezve termékcserék során, minimalizálva a vegyes termékvonalakon a leállásokat. A látórendszer automatikusan újrakalibrálja a fogós cserék után, hogy megőrizze a helymeghatározás pontosságát. Ez a rugalmasság alkalmassá teszi a robotot fagyasztott fánkok, tojásos tarták, csomagolt zsemle, friss sütemények és hasonló különféle sütemények kezelésére mechanikus átalakítás nélkül.
Hexeon'sSCARA Robot Munkaállomása konfiguráció integrálja az önálló SCARA egységet szállítószalag interfészekkel, látó hardverrel, vezérlőterminállal és biztonsági burkolattal, mint teljes moduláris egység. Ez felgyorsítja a telepítést és szabványosítja a teljesítményt több telepítés között. A munkaállomás változat különösen alkalmas azoknak az ügyfeleknek, akik validált, kulcsfordított automatizációs cellára van szükségük, nem pedig egyedi tervezésű megoldásra.
Szélesebb vonallefedettséget igénylő műveletek esetén aSCARA Robot Válogatási és Csomagolási Vonalezt a koncepciót teljes vonalas konfigurációra bővíti. Több SCARA egység összehangolt sorrendben működik egyetlen szállítószalagon, egy folyamatos áramlásban kezelve a válogatást, a tálca betöltését és az előcsomagolási szakaszokat. Az áteresztőképesség lineárisan skálázódik a telepített robotegységek számával.
Ahol operatív sokszínűségre van szükség – például több terméktípus egyszerre történő rendezése vagy a nagy sebességű és pontos elhelyezési feladatok kombinálása – a Hexeon a következőket kínálja:SCARA és Delta robotok kombinált használataintegrált munkaállomás konfigurációkban. A SCARA egység nehezebb vagy orientációérzékeny elhelyezéseket kezel, míg a Delta robot nagy sebességű, alacsony hasznos terhű feladatokat lát el. Ez a hibrid megközelítés maximalizálja a vonal termelékenységét anélkül, hogy egyetlen robottípust túlméreteznének.
A Hexeon egy Delta Robot sorozatot is gyárt, és a két architektúra kiegészítő szerepet tölt be.Delta robotokKiváló a rendkívül nagy sebességű, alacsony hasznos terhű pick-and-place (általában 5 kg alatti), több mint 100 pick-/perc teljesítésen. A SCARA robotok nagyobb hasznos teherkapacitást (akár 30 kg), hosszabb karnyújtást (akár 1 250 mm-ig) és jobb teljesítményt nyújtanak olyan feladatokban, amelyek függőleges behelyezést vagy oldalirányú áthelyezést igényelnek széles munkasugaron.
Az élelmiszer-termelés környezetében a Delta robotokat gyakran használják könnyű tételek rendezésére nagy mennyiségben, míg a SCARA robotokat nehezebb tálcák, egymásra rakott termékek vagy a későbbi csomagolási feladatok kezelésében. Hexeon'sKét- és többegységes Delta robot alkalmazásokMutassuk be, hogyan skálázzák ezek a két technológia egyetlen vonalas architektúrán belül.
A Hexeon saját fejlesztésű operációs rendszere biztosítja a szoftveralapot minden robotmozgásmenedzsmenthez. A mozgásvezérlő algoritmusok az úttervezést, a sebességprofilozást és a közös interpolációt kezelik, így sima pályákat biztosítva még gyors irányváltások esetén is. Az érzékelőfúzió integrálja az enkóder visszacsatolását, az erőérzékelést és a látási adatokat egy egységes pozícióvezérlő hurokba, lehetővé téve az adaptív megfogást, amely reagál a termék helyzetének vagy megfelelőségének változásaira.
A programozási felület támogatja a receptalapú feladatkezelést, ahol az operátorok grafikus interfészen keresztül határozzák meg a kiválasztási mintákat, elhelyezési koordinátákat és a fogóparamétereket. A termékreceptek közötti váltás csak néhány bemeneti lépést igényel, ami jelentősen csökkenti az átállási időt többtermékes vonalaknál. Az integrált hálózati interfésen keresztüli távoli megfigyelés lehetővé teszi a felügyelők számára, hogy átnézzék a termelési állapotot, hibariasztásokat kapjanak, és szoftverfrissítéseket végezzenek, anélkül, hogy fizikai hozzáférést kapnának a vezérlőegységhez.
A Hexeon szélesebb gyártósor-portfóliójában a SCARA robot közvetlenül integrálódik több vonaltípussal. Pékségeknél a formálóberendezés után a termékek sorolására, egymásra rakására és tálcákba vagy csomagolóedényekbe történő betöltésére használják. Ez a süteménysorokra, croissant-vonalakra, fánkvonalakra és tojástorta vonalakra is igaz, többek között.
Hexeon'sGyártósorosA kínálat formáló, lamináló és formáló berendezéseket kínál különféle süteményekhez. A SCARA robot az alábbi automatizációs rétegként működik, amely áthidalja a formázás és csomagolás közötti szakadékot — a terméket formálás után, de még a végső csomagolás előtt kezeli. Ez az integráció megszünteti a kézi tálcák betöltését, és jelentősen csökkenti az egységenkénti munkaerőköltséget nagy volumenű vonalaknál.
Bár a SCARA robotsorozat élelmiszerkörnyezetre optimalizált, ugyanaz a pontosság, hasznos teher és rugalmasság specifikációi alkalmassá teszik gyógyszerkezelésre, kozmetikai csomagolásra, elektronikai összeszerelésre és fénylogisztika kezelésére. Gyógyszeripari környezetben az élelmiszer-minőségű szerkezet közvetlenül kielégíti a tiszta szobához közeli kezelési követelményeket. Az elektronikai gyártásban az ±0,025 mm ismételhetőség támogatja a finom alkatrészelhelyezést dedikált precíziós összeszerelő robotok nélkül.
Hexeon egyÁtfogó szolgáltatási rendszerMagában foglalja az eladás előtti műszaki tanácsadást, a berendezés elfogadási ellenőrzését, helyszíni telepítést és üzembetételt, valamint a telepítés utáni karbantartási támogatást. Minden SCARA robot teljes dokumentációval érkezik, és a távoli karbantartást az integrált hálózati interfészen keresztül támogatják. A Hexeon szervizcsapata telepítési ellenőrzést és üzemeltetési képzést végez, hogy biztosítsa a termelési készenlétet az átadás előtt.
Azoknak az ügyfeleknek, akik a teljes Hexeon ipari robotportfóliót fedezik fel, aIpari robotokAz áttekintés magában foglalja az önálló robotokat, rugalmas munkaállomás-megoldásokat, teljes vonalú csomagolórendszereket és integrált többrobotos konfigurációkat. A termékbemutató videók elérhetők aSütőrobot videógaléria, amely minden robottípushoz és telepítési helyzethez működési referencia nyújt. Műszaki kérdések, specifikációk vagy árazás esetén a Hexeon csapat elérhető a következőKapcsolatfelvételi oldal.
A Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., amely a Hexeon márkanév alatt működik, egy kínai székhelyű gyártó, amely intelligens élelmiszergyártó berendezésekre és ipari robotokra specializálódott. A vállalat SCARA robotokat, Delta robotokat és teljes pékségautomatizálási vonalakat tervez és gyárt az élelmiszer- és italipar, gyógyszeripar és könnyű gyártású iparágak ügyfelei számára. A Hexeon saját fejlesztésű technológiával rendelkezik a mozgásvezérlés, a látórendszerek és a moduláris vonal integráció területén, és végpontig támogatást nyújt a tervezéstől a bevezetésig. Tudjon meg többet a vállalat hátteréről, gyártási képességeiről és fejlesztési előzményeiről aHexeon csoportoldal.
